Терминирующий резистор 120 Ом для линии RS485, в сетях Modbus RTU

Стандарт RS485 – рекомендованный стандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному симметричному каналу связи. Так как стандарт RS485 описывает только физический уровень процедуры обмена данными, то все проблемы обмена, синхронизации и квитирования возлагаются на более высокий протокол, например, Modbus. Протокол Modbus, применяемый в сетях RS485 получил наименование Modbus RTU.

Сети Modbus RTU широко используются в системах промышленной автоматизации и управления для обмена данными между такими устройствами, как программируемые логические контроллеры (ПЛК), датчики и исполнительные механизмы. В этих сетях важно правильно завершить линии связи, чтобы предотвратить отражение сигнала и обеспечить надежную передачу данных.

Мощность передатчика RS485 позволяет формировать один сегмент сети с расстоянием линии до 1000 метров и подключать к этому сегменту до 32-х устройств. Для создания следующего сегмента сети требуется использовать повторитель сигнала (repeater). На практике возможная длинна линии сегмента и кол-во устройств на нем как правило ниже – это связанно с тем, что указанные величины применимы для идеальной линии, на объекте как правило:

• высокая скорость обмена данными;
• используется неподходящий кабель;
• на кабель воздействуют внешние эл. магнитные поля;
• качество соединений может быть плохое и иметь повышенное сопротивление;
• топология сети не соответствовать нормам стандарта;
• на нескольких устройствах включены терминирующие резисторы;
• и пр. воздействия.

Все эти причины приведут к повышению сопротивления и ёмкости линии, как следствие повышению нагрузки на приёмопередатчики RS485. Максимальное сопротивление сегмента линии не должно превышать 390 Ом (0,325 Ом/м), а ёмкость 36,6 нФ (36,6 пФ/м).

Одним из ключевых компонентов, обеспечивающих правильное замыкание линии, является оконечный резистор на 120 Ом. Оконечный резистор на 120 Ом представляет собой пассивный электрический компонент, подключаемый параллельно по линиям связи в сети Modbus RTU. Правильное подключение оконечного резистора сопротивлением 120 Ом имеет решающее значение для поддержания целостности сигнала и повышения надежности сети Modbus RTU. Оконечный резистор обычно устанавливается на обоих концах линии связи, обеспечивая правильное завершение линии.

Когда устройство Modbus передает сигнал, он проходит по линии связи RS485 и достигает оконечного резистора в конце линии. Оконечный резистор поглощает энергию сигнала, предотвращая его обратную передачу по линии вызванными отражением. Это гарантирует, что сигнал достигнет принимающего устройства без искажений.

В заключение отметим, что оконечный резистор на 120 Ом играет жизненно важную роль в обеспечении правильной работы сетей Modbus RTU. Благодаря согласованию полного сопротивления линий связи и уменьшению отражений сигнала, оконечный резистор помогает поддерживать целостность сигнала и предотвращать ошибки связи. Инженерам и техническим специалистам следует всегда включать оконечный резистор на 120 Ом в свои сетевые схемы Modbus RTU, чтобы обеспечить надежную и стабильную связь между устройствами.

В наших изделиях Moderon Electric предусмотрена возможность включения/выключения терминирующего резистора 120 Ом на борту. Пример, как подключается терминирующий резистор в линию RS485 на контроллерах серии Moderon M72: