Управление реле контроллера используя битовую маску и функцию RELAYS_SET

Функция RELAYS_SET имеет два аргумента pinMask и level. Запись функции выглядит так: RELAYS_SET(pinMask, level) -> void

pinMask - аргумент задает битовую маску из реле, которые мы хотим задействовать
level - аргумент задает состояние реле, которые мы указали в маске (0 - все выключить; 1 - все включить)

Каждый бит маски аргумента pinMask соответствует релейному выходу:

• 0 bit = DO1
• 1 bit = DO2
  
• 2 bit = DO3
  
• 3 bit = DO4
  
• и т. д. по порядку
  

Например, необходимо включить одновременно сразу группу релейных выходов DO1, DO2 и DO5. Получаем следующую битовую маску:

• 0 bit = 1
• 1 bit = 1
• 2 bit = 0
• 3 bit = 0
• 4 bit = 1
• остальные 0

Направление маски идет справа на лево (bit n <- bit 0), получаем: 10011
В двоичном формате запись будет выглядеть так: 0b10011
В десятичном формате данная битовая маска соответствует числу 19

Применим полученные данные в функции:
RELAYS_SET(19,1) - включаем группу реле DO1, DO2 и DO5.

Можно задать маску в двоичном формате, получится запись:
RELAYS_SET(0b10011,1)

Если необходимо выключить данную группу реле, то аргументу level присваивается значение 0: RELAYS_SET(19,0)